元朔六年（公元前123年）春、夏，卫青为大将军两次领十万骑兵扫荡漠南伊稚斜单于大本营。歼敌过万。

二月，以公孙敖为中将军，公孙贺为左将军，赵信为前将军，苏建为右将军，李广为后将军，李沮为强弩将军，分领六路大军，统归大将军卫青指挥，浩浩荡荡，从定襄出发，北进数百里。此战中卫青派外甥嫖姚校尉霍去病独自领八百骑兵，做为一支奇兵脱离大军在大漠奔驰数百里，打击匈奴的软肋。霍去病斩敌2028人，杀匈奴单于祖父，俘虏单于的国相及叔叔，封冠军侯。

战后全军返回定襄休整，一个月后再次出塞，斩获匈奴军一万多人。但赵信和苏建部的三千骑兵和单于的上万主力意外遭遇，原是匈奴降将的赵信投敌，苦战一日后，只苏建突围逃回。大将军赏千金。校尉张骞封博望侯。

这一战，霍去病终于登上历史舞台，开启一个新的时代！

霍去病(前140年-前117年)，汉族，河东平阳(今山西临汾西南)人，西汉名将、军事家，官至大司马骠骑将军，封冠军侯。霍去病是名将卫青的外甥，善骑射，用兵灵活，注重方略，不拘古法，勇猛果断，善于长途奔袭、闪电战和大迂回、大穿插作战。

霍去病出身复杂，是卫青的姐姐卫少儿与人私通后生下的私生子，但又因卫氏崛起成为大贵族，自幼受尽荣华富贵，同时受卫青影响，自小习文练武，初战即获大捷，深受汉武帝赏识。

元狩二年（公元前121年），汉武帝任命十九岁的霍去病为骠骑将军。于春、夏两次率兵出击占据河西（今河西走廊及湟水流域）地区的浑邪王、休屠王部，歼敌4万余人。俘虏匈奴王5人及王母、单于阏氏、王子、相国、将军等120多人。

同年秋，奉命迎接率众降汉的匈奴浑邪王，在部分降众变乱的紧急关头，率部驰入匈奴军中，斩杀变乱者，稳定了局势，浑邪王得以率4万余众归汉。从此，汉朝控制了河西地区，为打通了西域道路奠定基础。匈奴为此悲歌：“失我祁连山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我嫁妇无颜色。”可见其威势赫赫。

虽然依然立下如此战功，霍去病还是在生活上严格要求自己，鞠躬尽瘁。武帝曾因其战功卓著，欲赐豪宅良田，美女名车，霍去病却说：匈奴未灭，无以家为！武帝大为赞赏。

元狩四年（公元前119年）春，汉武帝以十四万匹战马及五十万步卒作为后勤补给兵团，授与卫青与霍去病各率领五万骑兵，兵分两路，跨漠长征出击匈奴。赵信曾向伊稚斜单于建议：“汉军不知道厉害，竟打算穿过沙漠。到时候，人困马乏，我们以逸待劳，就可以俘虏他们。”于是单于的粮草辎重，再次向北转移，而把精锐部队埋伏在了沙漠北边。汉军原计划由霍去病先选精兵来攻击单于主力，卫青打击左贤王。

后从俘获的匈奴兵口中得知伊稚斜单于在东方，两军对调出塞线路，霍去病东出代郡，卫青西出定襄。此次敢深入力战的勇猛兵士皆属霍去病。但卫青大军出塞一千多里，却与出人意料的以逸待劳的匈奴单于庭主力遭遇了。卫青麾下，李广为前将军，公孙贺为左将军，赵食其为右将军，曹襄为后将军。因汉武帝私谕卫青道李广年纪已高、运气又不好，不能用他当前锋抵挡单于。大将军让李广与赵食其两军合并，从右翼进行包抄。卫青自率左将军公孙贺、后将军曹襄从正面对抗单于庭主力。

但李广、赵食其部却因迷路失期，始终未赶来支援。面对以弱对强、少对多的逆境，卫青命部队用武刚车（铁甲兵车）迅速环结成阵，而后派5000骑兵配合军阵向敌阵冲锋。匈奴出动一万多骑兵迎战。激战到黄昏时，刮起暴风，尘土滚滚，沙砾扑面，两方军队互相不能见。卫青抓住战机，派出两支生力军，从左右两翼迂回到单于背后，包围了单于的大营。伊稚斜见势不妙，乘六匹骡马与数百随从突围逃跑，群龙无首的匈奴军也随之溃散逃命。卫青大军乘夜挺进。

天亮时，汉军掩杀阵斩万余人，追袭二百余里，一直前进到真颜山赵信城（今蒙古乌兰巴托市西），获得了匈奴屯积的粮草，补给整编一日后将其彻底烧毁，胜利班师。在大军回师的路上，才碰到迷路失期的李广、赵食其部。漠北之战被列入‘中国历史十大战役’，也是卫青以弱胜强，正奇兼善的代表之作，共歼敌一万九千余人。彻底打垮了匈奴的匈奴的单于庭，使之再无能力南下窥视汉朝。自此匈奴逐渐向西北迁徙，出现了“漠南无王庭”。而汉军损失也很大，出征的14万马匹仅三万余匹返回。

而另一路的霍去病也不负众望，霍去病率军北进两千多里，越过离侯山，渡过弓闾河，与匈奴左贤王部接战，歼敌70400人，俘虏匈奴屯头王、韩王等3人及将军、相国、当户、都尉等83人，乘胜追杀至狼居胥山(今蒙古肯特山)，在狼居胥山举行了祭天封礼，在姑衍山(今蒙古肯特山以北)举行了祭地禅礼，兵锋一直逼至瀚海(即今俄罗斯贝加尔湖)。经此一战，匈奴被汉军在漠南荡涤，匈奴单于逃到漠北，"匈奴远遁，而漠南无王庭"。他和卫青发起的对匈奴的进攻性战争，改变了汉朝长此在对匈奴战争中的守势状态，一举打败匈奴。从而长久地保障了西汉北方长城一带，也就是在漠南地区的边境安全，此战为汉朝进击匈奴最远的一次。后世，封狼居胥便成为中华民族武将心中向往的最高荣誉。

汉武帝闻之大喜，当即为表彰卫青、霍去病的大功，特加封他们为大司马，同时下令，骠骑将军秩禄(即俸禄)与大将军相同。

早前，因汉初丞相权过大，汉武帝设内朝，奏本的拆读与审议，转归以大将军为首的尚书，由内朝参决政事，秉掌枢机。漠北之战后，卫青和霍去病因为有了大司马这一加官，得以名正言顺地管理日常的军事行政事务，以代太尉之职。（《汉书·百官公卿表上》：太尉...武帝建元二年省。元狩四年初置大司马，以冠将骠骑、车骑之上，以代太尉之职。）

自卫青霍去病立下赫赫战功之后，卫家最顶峰的时期，卫氏支属五侯，贵震天下。卫青之后，其五人为侯者，卫伉、不疑、登，霍去病及霍嬗，爵位为：长平、冠军、宜春、阴安、发干五侯。《汉书·卫青霍去病传》“自卫氏兴，大将军青首封，其后支属五人为侯。凡二十四岁而五侯皆夺国。”

家奴出身的卫青如今变成了贵极人臣的大将军大司马，朝中官员无不巴结奉承。这时，平阳公主寡居在家，要在列候中选择丈夫，许多人都说大将军卫青合适，平阳公主笑著说：他是我从前的下人，过去是我的随从，我虽然很喜欢他，但是他怎么能做我的丈夫呢？左右从人一听，立马说道：大将军已今非昔比了，他现在是大将军，姐姐是皇后，三个儿子尚在襁褓都封了候，富贵震天下，哪还有比他更配得上您的呢。汉武帝知道后，失笑道：当初我娶了他的姐姐，现在他又娶我的姐姐，这倒是很有意思。于是当即允婚。时迁事移，当年的仆人就这样做了主人的丈夫。这样一来，卫青与汉武帝亲上加亲，更受宠信。但卫青为人谦让仁和，敬重贤才，从不以势压人。 

后来，汉武帝对霍去病恩宠日盛，霍去病的声望超过了他的舅舅卫青，过去奔走于大将军门下的许多故旧，都转到了霍去病门下。卫青门前顿显冷落。世人以此胡乱揣测卫青与霍去病已生嫌隙。 

漠北大战时，李广因丧失了立功封侯的最后机会，以及延误战机的过失将会受到军事处罚，一怒之下拔刀自尽。元狩五年，继其父李广之职成为郎中令的李敢错怨卫青，刺伤了大将军卫青。卫青没有追究这件事，霍去病知道后，就在狩猎的时候乘机射杀了李敢为舅舅报仇。可见二人感情至深并无任何嫌隙。

元狩六年（公元前117年），霍去病上疏请武帝封皇子刘闳、刘旦、刘胥三人为诸侯王，诸侯王必须“就国”（即去封地居住而不能留在长安）。

大司马骠骑将军霍去病冒死再拜上疏汉武帝：“承蒙陛下错爱，使我霍去病能在军中供职。本应专心思考边防事务，即使战死荒野也无法报答陛下，居然敢考虑他事来打扰陛下。我这样做，实在是因为看到陛下为天下事忧劳，因哀怜百姓忘了自己，减少了食膳音乐，裁减了郎员。皇子们赖天保佑，长大成人，已能行趋拜之礼，但至今未有封号并且没有设立辅佐的官员，陛下谦恭礼让，怜悯骨肉之情，但群臣私下都希望早日予以封号，但不敢越职进奏。我不胜犬马之心，冒死建言，希望陛下命有司，趁盛夏吉日早定皇子之位。希望陛下鉴察。霍去病冒死再拜进奏皇帝陛下。”三月乙亥日，御史臣霍光兼尚书令上奏未央宫。汉武帝下诏道：“下交御史办理。”

正当霍去病如日中天的时候，天不假年，元狩六年(公元前117年)，霍去病突发重疾去世，年仅23岁(虚岁)。陪葬茂陵。谥封"景桓侯"。取义"并武与广地"，彰显其克敌服远、英勇作战、扩充疆土之意。

汉武帝对霍去病的死非常悲伤。他调来铁甲军，列成阵沿长安一直排到茂陵东的霍去病墓。他还下令将霍去病的坟墓修成祁连山的模样，彰显他力克匈奴的奇功。

而卫青在悲痛过后，依然为国家为民族做出着贡献。

已然位高权重的卫青却依然对士大夫们十分的有礼貌，对将士们有恩德，战场上也能与之同甘共苦。因此，常有人评价卫青过于‘和柔’。但试想一个七战七捷，无论革新战法始破匈奴（岳飞语），在险境临危应变以弱胜强的大将军；亦或是出入禁中、掌议论，参决政事、秉掌枢机的天子侍中和内朝大司马大将军，都需过人的应变能力和魄力。对外辱强敌，卫青有力回击；而对待同仁，则谦和仁让，出将入相，气度宽广。

元封五年（公元前106年），大司马大将军卫青去世，谥号烈侯。取《谥法》“有功安民曰烈。以武立功。秉德尊业曰烈。”之意。

同年，汉武帝自登基之初第二次下《求贤诏》。元封五年，上以名臣文武欲尽，乃下诏曰：“盖有非常之功，必待非常之人。故马或奔踶而致千里，士或有负俗之累而立功名。夫泛驾之马，跅弛之士，亦在御之而已。其令州、郡察吏、民有茂才、异等可为将、相及使绝国者。” （资治通鉴） 【泛驾之马：性情凶悍不易驯服控御的马，借以比喻不守常轨的豪杰。】

卫青在世的时候，从无人敢构陷卫家和太子，也无人敢霍乱朝纲。据《资治通鉴》记载，直到卫青去世之后，很多臣下认为太子失去了外家的支持，企图陷害太子的才逐渐多了起来。（《资治通鉴》卷第二十二： 卫青薨，臣下无复外家为据，竞欲构太子）。武帝后期许多为祸之人如李广利、江充等也均是在卫青死后几年或十几年之后才有机会担任职务。        

此后，又因征和二年的巫蛊之祸，卫家没落，后世虽有起复，但已经难以与卫青霍去病时相提并论了。