烤羊腿是由烤全羊演变而来的。据传在成吉思汗征战期间，伙食官员为缩短烹饪时间，又能保证成吉思汗吃到最好的烤羊肉，就将平时的烤全羊，改为卸开大块烘烤，每次烤一块上桌，成吉思汗忙于战事并不留意。侍从每次都挑选最好吃的部位烤羊后腿端给成吉思汗吃，肉质酥香，外皮焦脆，不膻不腻，成吉思汗非常爱吃。从此烤羊腿便在蒙古饮食中流传开来，成为一道特色名菜。经过长期发展，烘烤羊腿的技法吸取了各民族烧烤的方法，加入多种配料和调味品，使其形、色、味更完美。